Extruder Motoren vibrieren nur
Guten Tag,
an diesem Problem mach ich schon länger jetzt rum. Repetier Server ist installiert und soweit funktionieren alle Achsen und End Schalter sowie lassen sich hottend und bed ohne Probleme ansteuern und zeigen auch die Korrekte Temperatur. Allerdings egal was ich mache wen ich extrudieren will vibrieren die Motoren nur. Ich habe es schon mit anderen Motoren, Kabel, Treiber und einem anderen Board versucht bisher ohne Erfolg.
Als eck daten ich verwende als Board ein Bigtreetech Octopus Pro 1.0 mit TMC2209 Treibern,
Die Motoren habe ich ebenfalls schonmal auf den anderen Achsen angeschlossen und Funktionieren. Ich vermute es liegt an der Klipper Config oder hängt eventuell mit dem Repetier Server zusammen.
Weil die config Möglichkeiten seitens Klipper auch schon durch habe zu mindestens die wo ich gefunden habe und den Fehler nicht finde. Wahrscheinlich ist es nur eine Kleinigkeit aber ich komme nicht drauf.
Anbei meine aktuell verwendete Config hierzu .
# This is the default configuration for the printer: 3D-GORILLA
# This option is needed if you want to use the recover feature so that Repetier-Server can manually set the z position in Klipper
[force_move]
enable_force_move: true
# This file contains common pin mappings for the BigTreeTech Octopus
# and Octopus Pro boards. To use this config, start by identifying the
# micro-controller on the board - it may be an STM32F446, STM32F429,
# or an STM32H723. Select the appropriate micro-controller in "make
# menuconfig" and select "Enable low-level configuration options". For
# STM32F446 boards the firmware should be compiled with a "32KiB
# bootloader" and a "12MHz crystal" clock reference. For STM32F429
# boards use a "32KiB bootloader" and an "8MHz crystal". For STM32H723
# boards use a "128KiB bootloader" and a "25Mhz crystal".
# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
# Driver0
[stepper_x]
step_pin: PF13
dir_pin: PF12
enable_pin: !PF14
microsteps: 32
full_steps_per_rotation:400
rotation_distance: 40
endstop_pin: PG6
position_endstop: 0
position_max: 400
homing_speed: 50
# Driver1
[stepper_y]
step_pin: PG0
dir_pin: PG1
enable_pin: !PF15
microsteps: 32
full_steps_per_rotation:400
rotation_distance: 40
endstop_pin: PG9
position_endstop: 0
position_max: 400
homing_speed: 50
# Driver2
[stepper_z]
step_pin: !PF11
dir_pin: !PG3
enable_pin: !PG5
microsteps: 16
rotation_distance: 4
endstop_pin: PG10
position_endstop: 0.5
position_max: 400
# Driver3
# The Octopus only has 4 heater outputs which leaves an extra stepper
# This can be used for a second Z stepper, dual_carriage, extruder co-stepper,
# or other accesory such as an MMU
[stepper_z1]
step_pin: !PG4
dir_pin: !PC1
enable_pin: !PA0
microsteps: 16
rotation_distance: 4
endstop_pin: PG11
# Driver4
[extruder]
step_pin: PF9
dir_pin: PF10
enable_pin: !PG2
microsteps: 32
rotation_distance: 7.71
gear_ratio: 50:17
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 170
heater_pin: PA2 # HE0
sensor_pin: PF4 # T0
sensor_type: ATC Semitec 104NT-4-R025H42G
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 300
# Script to change back to the main extruder
[gcode_macro T0]
gcode:
SET_SERVO SERVO=extruder_servo angle=100 # Lift secondary extruder
SET_GCODE_OFFSET Z=0 MOVE=1 # Adjust z-height
SET_GCODE_OFFSET X=0 # Clear X offset
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
# Driver5
[extruder1]
step_pin: PC13
dir_pin: PF0
enable_pin: !PF1
microsteps: 32
rotation_distance: 7.71
gear_ratio: 50:17
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 170
heater_pin: PA3 # HE1
sensor_pin: PF5 # T1
sensor_type: ATC Semitec 104NT-4-R025H42G
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 300
[filament_switch_sensor material_1]
switch_pin: PG13
# Script to activate second extruder
[gcode_macro T1]
gcode:
SET_GCODE_OFFSET Z=0.0 MOVE=1 # Adjust z-height
SET_SERVO SERVO=extruder_servo angle=100 # Position second extruder
SET_GCODE_OFFSET X=20 # Account for different X offset
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder1
[heater_bed]
heater_pin: PA1
sensor_pin: PF3 # TB
sensor_type: NTC 100K beta 3950
control: watermark
min_temp: 0
max_temp: 120
[heater_fan extruder fan]
pin: PA8
heater: extruder
[heater_fan extruder fan1]
pin: PD13
heater: extruder1
[fan]
pin: PE5
[fan_generic fan2]
pin: PD12
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_2E000D001750344D30353320-if00
restart_method: command
# CAN bus is also available on this board
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 25
max_z_accel: 30
square_corner_velocity: 5.0
########################################
# TMC2209 configuration
########################################
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC4
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PD11
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PC6
interpolate: false
run_current: 0.650
stealthchop_threshold: 0
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PC7
interpolate: false
run_current: 0.650
stealthchop_threshold: 0
[tmc2209 extruder]
uart_pin: PF2
interpolate: false
run_current: 0.500
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
[tmc2209 extruder1]
uart_pin: PE4
interpolate: false
run_current: 0.650
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
vielen Dank schonmal
Comments
der fehler ist behoben , es waren die motor kabel musste nur pin 2mit pin 3 vertauschen . Jetzt läuft er .