Raffa9
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dimenticavo baud settato a 115200
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Grazie per la risposta. La stampa l'ho lanciata io. Dal pc non posso più sbloccare i motori e renderli liberi. Quando cerco di spostare gli assi esce la scritta "1 comando in attesa", resetto, ripeto il comando ed esce sempre la scritta di comandi i…