›

BLTouch von Antclabs

SlowmoSlowmo
in Repetier-Firmware
Versuche gerade verzweifelt den BLTouch von Antcalbs zum laufen zu bringen. Unter Marlin soll es einfach sein. Aber mit Marlin habe ich nichts am Hut. Hab mich bisschen in Repetier eingearbeitet für meine Sparkcube.

https://www.indiegogo.com/projects/bltouch-auto-leveling-sensor-for-3d-printers/x/14197656#/

Das ist der Link dazu.

Was mir noch aufgefallen ist das wenn ich über das Display den Servo ansteure der Pin sich bewegt, aber wenn ich M340 P0 S1500 zb nutze dann passiert gar nichts. Der Befehl wird gesendet aber es passiert nichts.

anbei mal das was ich aktuell in der Firmware eingestellt habe ( Rumspielen)

/* ======== Servos =======
Control the servos with
M340 P<servoId> S<pulseInUS>   / ServoID = 0..3  pulseInUs = 500..2500
Servos are controlled by a pulse width normally between 500 and 2500 with 1500ms in center position. 0 turns servo off.
WARNING: Servos can draw a considerable amount of current. Make sure your system can handle this or you may risk your hardware!
*/
#define FEATURE_SERVO 1
#define SERVO0_PIN 11
#define SERVO1_PIN -1
#define SERVO2_PIN -1
#define SERVO3_PIN -1
#define SERVO0_NEUTRAL_POS  780
#define SERVO1_NEUTRAL_POS  -1
#define SERVO2_NEUTRAL_POS  -1
#define SERVO3_NEUTRAL_POS  -1
#define UI_SERVO_CONTROL 1
#define FAN_KICKSTART_TIME  50

        #define FEATURE_WATCHDOG 0

// #################### Z-Probing #####################

#define Z_PROBE_Z_OFFSET 0
#define Z_PROBE_Z_OFFSET_MODE 0
#define UI_BED_COATING 1
#define FEATURE_Z_PROBE 1
#define Z_PROBE_BED_DISTANCE 10
#define Z_PROBE_PIN ORIG_X_MAX_PIN
#define Z_PROBE_PULLUP 0
#define Z_PROBE_ON_HIGH 1
#define Z_PROBE_X_OFFSET 0
#define Z_PROBE_Y_OFFSET 0
#define Z_PROBE_WAIT_BEFORE_TEST 0
#define Z_PROBE_SPEED 2
#define Z_PROBE_XY_SPEED 150
#define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 10
#define Z_PROBE_REPETITIONS 10
#define Z_PROBE_HEIGHT 1
#define Z_PROBE_START_SCRIPT "M340 P0 S780"
#define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT "M340 P0 S1500"
#define Z_PROBE_REQUIRES_HEATING 0
#define Z_PROBE_MIN_TEMPERATURE 150
#define FEATURE_AUTOLEVEL 1
#define Z_PROBE_X1 20
#define Z_PROBE_Y1 20
#define Z_PROBE_X2 250
#define Z_PROBE_Y2 20
#define Z_PROBE_X3 20
#define Z_PROBE_Y3 250
#define BED_LEVELING_METHOD 0
#define BED_CORRECTION_METHOD 0
#define BED_LEVELING_GRID_SIZE 5
#define BED_LEVELING_REPETITIONS 5
#define BED_MOTOR_1_X 0
#define BED_MOTOR_1_Y 0
#define BED_MOTOR_2_X 200
#define BED_MOTOR_2_Y 0
#define BED_MOTOR_3_X 100
#define BED_MOTOR_3_Y 200
#define BENDING_CORRECTION_A 0
#define BENDING_CORRECTION_B 0
#define BENDING_CORRECTION_C 0
#define FEATURE_AXISCOMP 0
#define AXISCOMP_TANXY 0
#define AXISCOMP_TANYZ 0
#define AXISCOMP_TANXZ 0

Vielleicht hat jemand eine Idee?

Thx

Comments

  • SlowmoSlowmo
    edited August 2016
    Ich versucher immer noch den BLTouch zum laufen zu bekommen.
    Antclaps versucht mir zu helfen.
    Sie haben mir zuerst das geschickt

    https://plus.google.com/113792662927481823969/posts/TqfbGdutsbR

    Da bin ich leider nicht weiter gekommen. Hab den original Endstop für Z Min auf Xmax gelegt damit ich den weiterhin nutzen kann.
    Und dann haben sie mir das noch geschickt

    M340 P0 S700 (Probe Start Script)
    M340 P0 S1500 (Probe End Script)
    M340 P0 S1800 Self Test
    M340 P0 S2200 Alarm Release
    M340 P0 S1200 M119 Test MOde

    Ich habe das Gefühl das im Bedlevelingcode was ändern muss.
    Er bringt mir eine Fehlermeldung das sobald das erstmal gedrückt wird

    SENDING:G29

    ok 0

    Z-probe:11.69 X:20.00 Y:20.00

    Error:z-probe did not untrigger after going back to start position.

    [ERROR] Error:z-probe did not untrigger after going back to start
    position.

    Für mich sieht das aus wie wenn er zu schnell das Signal umschalten will und der BLTouch erst warten muss bis die Z Achse wieder runter gefahren ist.Und dadurch Fehler bringt.

    Vielleicht hat ja jetzt jemand eine Idee

  • RepetierRepetier
    Keine ahnung was das mit den servopositionen soll. Wichtig is das servo kommando direkt weitermacht aber der servo etwas Zeit brraucht, also G4 P300 dahinter um die positionierung abzuwarten.

    Die Fehlermeldung heist das du zu tief anfängst mit messen (z probe bed height evtl. zu klein). Offenbar löst der sensor in start position immer noch aus, statt auf aus zurückzugehen. Also einfach aus mehr höhe anfangen zu messen und das mit z probe bed height auch erlauben.
  • SlowmoSlowmo
    edited November 2016
    Problem gelöst. Funktioniert nun zuverlässig. :-D Eine anderer Post hier im Forum hat geholfen mir die Config richtig zu machen.

    #define FEATURE_SERVO 1
    #define SERVO0_PIN 11
    #define SERVO1_PIN -1
    #define SERVO2_PIN -1
    #define SERVO3_PIN -1
    #define SERVO0_NEUTRAL_POS  -1
    #define SERVO1_NEUTRAL_POS  -1
    #define SERVO2_NEUTRAL_POS  -1
    #define SERVO3_NEUTRAL_POS  -1
    #define UI_SERVO_CONTROL 0
    #define FAN_KICKSTART_TIME  200

            #define FEATURE_WATCHDOG 1

    // #################### Z-Probing #####################

    #define Z_PROBE_Z_OFFSET 1
    #define Z_PROBE_Z_OFFSET_MODE 1
    #define UI_BED_COATING 1
    #define FEATURE_Z_PROBE 1
    #define Z_PROBE_BED_DISTANCE 7
    #define Z_PROBE_PIN ORIG_Z_MAX_PIN
    #define Z_PROBE_PULLUP 0
    #define Z_PROBE_ON_HIGH 1
    #define Z_PROBE_X_OFFSET 0
    #define Z_PROBE_Y_OFFSET 0
    #define Z_PROBE_WAIT_BEFORE_TEST 0
    #define Z_PROBE_SPEED 2
    #define Z_PROBE_XY_SPEED 100
    #define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 1
    #define Z_PROBE_REPETITIONS 2
    #define Z_PROBE_HEIGHT 1.600
    #define Z_PROBE_START_SCRIPT "M340 P0 S700"
    #define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT "M340 P0 S1500"
    #define Z_PROBE_REQUIRES_HEATING 0
    #define Z_PROBE_MIN_TEMPERATURE 150
    #define FEATURE_AUTOLEVEL 1
    #define Z_PROBE_X1 20
    #define Z_PROBE_Y1 20
    #define Z_PROBE_X2 250
    #define Z_PROBE_Y2 20
    #define Z_PROBE_X3 20
    #define Z_PROBE_Y3 250
    #define BED_LEVELING_METHOD 1
    #define BED_CORRECTION_METHOD 0
    #define BED_LEVELING_GRID_SIZE 4
    #define BED_LEVELING_REPETITIONS 5
    #define BED_MOTOR_1_X 0
    #define BED_MOTOR_1_Y 0
    #define BED_MOTOR_2_X 200
    #define BED_MOTOR_2_Y 0
    #define BED_MOTOR_3_X 100
    #define BED_MOTOR_3_Y 200
    #define BENDING_CORRECTION_A 0
    #define BENDING_CORRECTION_B 0
    #define BENDING_CORRECTION_C 0
    #define FEATURE_AXISCOMP 0
    #define AXISCOMP_TANXY 0
    #define AXISCOMP_TANYZ 0
    #define AXISCOMP_TANXZ 0

    ach und bevor ichs vergesse. Wichtig ist die Richtige Einstellung bei den Endstops.
    Bei mir geht der BLTouch auf Zmax. Dieser ist bei den Endstopeinstellungen komplett deaktiviert.

    // ################ Endstop configuration #####################

    #define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false
    #define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING true
    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X true
    #define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN false
    #define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING true
    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
    #define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
    #define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING true
    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z true
    #define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
    #define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X false
    #define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
    #define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
    #define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX true
    #define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false
    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z false
    #define max_software_endstop_r true
Sign In or Register to comment.