Zrobiłem robota typu Scara i mam problem ze sterowaniem tym robotem. Czy ktoś na tym forum może powiedzieć czy sterowanie robotem za sprawą Repetier było by możliwe ewentualnie jak tego dokonać?
Depends on the firmware used. We have no special scara mode, but if it is configured firmware side to work like cartesian it should be no problem. Host does not really care about how it is driven, it just sends coordinates to move to, the rest is done in firmware.
Comments