Pi Cam und mjpeg Streamer

Ich habe ein sehr komisches Problem ich habe einen Repetier Server wo ich eine Logitech Cam angeschlossen habe (die geht) und auch eine Pi Cam (die geht nicht)

pi@RepetierServer:~ $ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0

Bedeutet das er sie wohl erkannt hat 

/usr/local/Repetier-Setup/bin/startAllCams

Wenn ich das ausführe und danach 
ps aux | grep mjpg

bekomme ich diese Ausgabe 
pi         432  0.0  0.0   7452   564 pts/0    S+   01:06   0:00 grep --color=auto mjpg
root     27782  1.0  0.2  90124  1912 ?        Sl   00:56   0:06 /usr/local/bin/mjpg_streamer -i /usr/local/lib/mjpg-streamer/input_raspicam.so -fps 15 -x 640 -y 480 -quality 100  -o /usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 9000 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www -b
root     27846  0.1  0.4  34520  3988 ?        Sl   00:56   0:00 /usr/local/bin/mjpg_streamer -i /usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 --fps 15 -q 100 -r 640x480  -o /usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www -b

Wenn ich dann diese Seite öffne
http://192.168.200.21:9000/stream.html
lädt die Seite genau einmal es wird kein Bild angezeigt und danach stürzt die instanz ab den sobald ich danach

 ps aux | grep mjpg

Kommt als Ergebnis nur noch

pi        1684  0.0  0.0   7452   580 pts/0    S+   01:09   0:00 grep --color=auto mjpg
root     27846  0.1  0.4  34520  3988 ?        Sl   00:56   0:01 /usr/local/bin/mjpg_streamer -i /usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 --fps 15 -q 100 -r 640x480  -o /usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www -b

In /var/log/syslog

Finde ich nur diesen Fehler

Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31445]: starting application
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31445]: enabling daemon mode
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: MJPG Streamer Version.: 2.0
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: fps.............: 15
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: resolution........: 640 x 480
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: camera parameters..............:#012
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: www-folder-path......: /usr/local/share/mjpg-streamer/www/
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: HTTP TCP port........: 9000
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: HTTP Listen Address..: (null)
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: username:password....: disabled
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: commands.............: enabled
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: starting input plugin /usr/local/lib/mjpg-streamer/input_raspicam.so
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: starting output plugin: /usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so (ID: 00)
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31449]: server_thread(): bind(9000) failed
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31502]: starting application
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31502]: enabling daemon mode
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31506]: MJPG Streamer Version.: 2.0
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31506]: Using V4L2 device.: /dev/video1
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31506]: Desired Resolution: 640 x 480
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31506]: Frames Per Second.: 15
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31506]: Format............: JPEG
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31506]: TV-Norm...........: DEFAULT
Apr  1 01:04:05 RepetierServer MJPG-streamer [31506]: init_VideoIn failed

Ich bin gerade echt etwas verzweifelt
Wenn ich diesen Befehl ausführe
raspistill -v -o cam_test.jpg

Dann macht er auch ein Bild also geht das KameraModul :-(

Ich hoffe mir kann jemand helfen


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