Grazie per la risposta. La stampa l'ho lanciata io. Dal pc non posso più sbloccare i motori e renderli liberi. Quando cerco di spostare gli assi esce la scritta "1 comando in attesa", resetto, ripeto il comando ed esce sempre la scritta di comandi in attesa. Vorrei inviarti un screeshot ma non so come. Grazie