firmare ignoring z movement in certain gcode files?

SebastianM

Hello mates,

I run repetier-firmware on a CNC router, and I found a very strange behavior:

I have 2 gcode files with should do the same (drill a hole with 6mm diameter and 10mm depth).

Both gcodes are created with the same tool (estlcam) but in "different ways".

The problem that I encountered:
The file "Kreistasche.gcode" doesn't do any "Z" movement, the file "ausschnitt.gcode" works fine.
Can anyone help me?

Thx!

https://www.dropbox.com/s/u1qekujuqqo4ad3/ausschnitt.gcode?dl=0&fbclid=IwAR1k3yc4S7fIMXD7s3SYFugqmwA4J3VVEvRmHLbGXSsftdasp9RKyvcr_hg</div><div><br/></div><div>https://www.dropbox.com/s/45ih2taouvd8h56/Kreistasche.gcode?dl=0&fbclid=IwAR3Pts-9mtTvqNFQvzTa3z_qSIUZKixPtGWvVQhFeceixhkSvwxGxZypFy0<br/></div><br/><br/>

SebastianM

Sorry, here are the files

gcodes.zip

Repetier

Note that you need to home Z and normally can not go below 0. If you would look into the log you would see you are likely to see a message about illegal positions. Possible solutions are:
G1 S1 ; disable target position check

G30 H<height> R<offset> Make probe define new Z and z offset (R) at trigger point assuming z-probe measured an object of H height.
Or home to real Z=0 and only mark object height using G92 as Z=0. That would allow you to go down to real Z=0

SebastianM

Hey Repetier, thx for your reply.

If negative values are not allowed, then why does the other file work? It also goes down to Z = -10...

And how do I get a log? I tried running this gcode from repetier-host (mac), but I did not get any "usefull" replies in the serial output...

Offtopic:

Kurze Frage - du bist nicht zufällig deutschsprachig, oder :)?

RAyWB

ich gehe mal davon aus dass du deine werkstückoberfläche als Z=0 setzt.

dann müssen wir uns mal die maschinenkoordinaten und die werkstückkoordinaten betrachten.

angenommen du machst dein z homing , ich nehme mal an das homing geht nach zmax als beispiel 200mm

dann hast du ein maschinennull genau 200mm unter der homeposition, darunter geht nichts weil du sonst

den maschinentisch zerfräst.

wenn dein werkstück nun zum Beispiel 10mm dick ist und du die oberfläche auf null setzt sei es über z-probe oder über nen G92 Z0 dann ist der Nulloffset den du hast 10mm, also kannst du bis -10 fräsen, dann ist ende.

bei werkstückdicke 20mm dann bis -20 etc..etc..

Du kommst nur nicht unter den maschinennullpunkt

RAyWB

Blöde Frage zum File mit der Kreistasche:

Hast du den ARC Support in der Firmware aktiviert?

Welche Firmwareversion?

SebastianM

Guten Abend!

@RAyWB: Ja, das von dir skizzierte Vorgehen passt. Ich fahre den Fräser auf Position (Werkzeugspitze berührt Werkstück), dann Nulle ich die Achsen und los gehts. Nach unten hab ich noch genug Reserven bzw. Verfahrweg - das ist also nicht das Problem.

Bzgl. ARC-Support bin ich mir zu 99% sicher, dass er enabled ist. In einem anderen (etwas größeren) File lasse ich auch eine Kreisbohrung mit ARCs fräsen - das hat wunderbar funktioniert (siehe Photo).

Ich benutze eine "vorgefertigte" Firmware ( https://www.makerfr.com/wp-content/uploads/2018/10/Firmware_RS-CNC_V0.95.zip ); Der Dateiname lässt Version 0.95 vermuten, aber ich weiß nicht ob das zu euerer Versionierung korrespondiert.

Was ich komisch finde: Wenn ich direkt einzelne gcode-Kommandos (über usb) einspeise passiert hier z.B. überhaupt nichts: G02 X-2.7256 Y5.6831 Z-2.0000 I-1.1250 J0.0000 F300

Die Fräse zuckt nicht mal. Wenn ich die Vorzeichen von X und Z rausnehme funktioniert es...

--> G02 X2.7256 Y5.6831 Z2.0000 I-1.1250 J0.0000 F300

Scheinbar hab ich ein generelles Problem mit negativen Werten in G02 Kommanos?

mfg

Basti

PS: Kann ich irgendwie erweiterte Debug-Ausgaben aktivieren? über usb / serial bekomme ich wenig brauchbares...

RAyWB

Kann es z.b. sein dass dir die x-koordinate in den verbotenen Bereich läuft?

das läuft ja analog zu dem was ich zur z-achse geschrieben hab

mit welchem programm schickst du denn die daten zur fräse? repetier host?

SebastianM

Ne, kann eigentlich nicht sein. Der Arbeitsbereich ist 60x60cm und die Bohrung hat 6mm.

Ja, ich schicke die Kommandos über repetier host (Mac).

Mfg!

RAyWB

ok , ich kenn die mac version nicht aber wenn das der win version ähnlich ist hast du ja ein paar icons über der log-zeile

aktiviere einfach mal alles ,also befehle , infos , warnungen , fehler etc.. dann müsstest du sehen wo er meckert.

die firmware hat arc support drin und ist ne 1.02 also relativ neu.

RAyWB

alternativ kannst du mal versuchen den x-offset zu ändern ,

also vorher ein

G0 X50

G92 X0

dann müsste das eigentlich tun

Repetier

0.95 gab es die überhaupt als firmware? Was gibt M115 zurück - da steht die Version drin.

Egal sieh mal ob
G1 S1
die Positionsüberprüfung abschaltet. Wie setzt du x,y Nullpunkt? Normal is nach home x=0 ganz links so dass man nicht weiter nach links kann. Das sind auch die Positionen beim einschalten und dann gehts halt auch nicht nach links oder unten, was aber G1 S1 erlauben sollte. Also einfach mal testen.

RAyWB

@Repetier : die Firmware ist ne modifizierte 1.02 ,erweitert um nen i2c nunchuk zum manuellen verfahren.

SebastianM

Guten Morgen,
ich lese die FW aus wenn ich heute Abend daheim bin.
Des Weiteren werde ich auch alle anderen Tips ausprobieren (offset ändern, Positionsprüfung abschalten -- btw - sollte das nicht G1 S0 heissen?)

Allerdings glaube ich nicht, dass es an an den negativen Werten liegt.
In dem anderen (funktionierenden) File ausschnitt.gcode gibt es auch massig negative Koordinaten, und dort gibt es keinerlei Probleme.... Der einzige Unterschied ist, dass es hier G01 Kommandos sind.

Edit:
Ja, Home ist ganz links unten, Z ganz oben. Danach fahre ich den Fräser manuell auf Position und drücke einen Taster an meiner fräse - damit wird dann "genullt".

SebastianM

Update:

Ich war gerade ne halbe Stunde im Keller bei der Fräse.

Folgende Zeile funktioniert z.B. nicht:
G02 X-1.1122 Y6.2221 I-1.1304 J-0.0316 F600

Das ist die Antwort der Maschine auf diese Zeile (so richtig kann ich nix damit anfangen?):

< 18:38:49: ok 73

< 18:38:49: T:25.23 /0 @:0

> 18:38:50: N74 G2 X-1.11 Y6.22 F600.000 I-1.130 J-0.032 *92

< 18:38:50: ok 74

< 18:38:50: X:82.25 Y:66.63 Z:0.332 E:0.0000

< 18:38:50: ok 75

< 18:38:50: T:25.12 /0 @:0

< 18:38:51: ok 76

< 18:38:51: T:25.23 /0 @:0

< 18:38:52: wait

< 18:38:52: ok 77

< 18:38:52: T:25.23 /0 @:0

Wenn ich vorher G0 X50 und G92 X0 schicke dann funktioniert zwar
G02 X-1.1122 Y6.2221 I-1.1304 J-0.0316 F600
aber folgendes Kommando funktioniert nicht: (macht kein Abtauchen in Z):
G2 X-1.04 Y6.66 Z-10.000 I0.562 J-0.974 *73

Mit G1 S1 scheint alles zu funktionieren!!!

Was mich am meisten wundert:
Über Repetier-Host kann ich scheinbar überhaupt keine negativen Z Bewegungen ausführen (ohne vorher G1 S1 laufen zu lassen).
Angehängt findet ihr ein weiteres gcode file.
https://www.dropbox.com/s/vuq7uvc7a7wnqjm/MDF_Ausleger.gcode?dl=0
Per SD-Karte in der Fräse läuft das File wunderbar durch (auch ohne G1 S1).
Auch negative Z-Werte werden ausgeführt (siehe Photo aus meinem zweiten Post - hier wurde 10mm tief gefräst).
Wenn ich aber genau dieses File Zeile für Zeile per Repetier-Host einspeise, funktioniert es bis Zeile 300.
Ab "G01 X54.1594 Y67.1181 Z-0.0020" (Zeile 301, negatives Z) bewegt sich nix mehr.

Kann es sein dass die Kommandos von SD-Karte und von USB unterschiedlich verarbeitet werden?? Oder wieso läuft das file von SD-Karte aber nicht über USB?

Bin langsam etwas ratlos angesichts dieses Sammelsuriums......

RAyWB

was passiert wenn du zum nullen von z statt auf den knopf zu drücken im repetier host ein G92 Z0 eingibst?

bzw. dein homing und alles andere über repetier host machst ohne den nunchuk zu benutzen.

funktioniert es dann?

SebastianM

Ich home nie über den nunchuk, sondern über den touchscreen.

Nichtsdestotrotz werde ich G92 Z0 testen. I will be back :)

SebastianM

Update:

Wenn ich über repetier-host (mac) z-homing durchführe und danach die Positionen abfrage erhalte ich folgendes:

> 22:59:30: N25 M114 *48

< 22:59:30: ok 25

< 22:59:30: X:0.00 Y:0.00 Z:89.000 E:0.0000

Wo kommt 89 her???

Wie dem auch sei - G92 Z0 hilft - danach lassen sich negative Z-Koordinaten ansteuern.

Kann mir das jemand erklären :)?

RAyWB

du homest nach z-max , das dürften die 89 sein.

falls nicht , Frage :

stimmen die Abmessungen die im Host hinterlegt sind mit der Firmware überein?

also druckereinstellungen->druckerform