Gelegentlich passiert es das Linux eine Verbindung für Vorhanden hält aber darüber keine Kommunikation mehr erfolgt. Ob der usb stack am Drucker oder beim Pi dann irgenwas in den falschen Hals bekommt kann ich nicht sagen, aber nur explizites neu verbinden hilft da. Möglich das ein anderes USB Kabel (Geschirmt, Ferrit Kern, nicht zu lang) hilft. Da es ja normal klappt vemrute ich das hier ein Abschirmproblem zu dem Problem führt. Aber die wirkliche Ursache ist nicht bekannt, nur die Symptome.