MABL mit BL Touch

Bonobo

Hey,

ich habe da ein kleines Problem.

Vorab.

Als Board verwende ich ein Radds 1.6 mit Due.

Mein Druckbett sitzt auf 4 verstellbaren Federn und die Z-Achse hat 3 St. 12x3mm Spindeln im Dreickeck montiert.

Das ganze ist ein Core XY System

Firmware ist Repetier 1.0.4Dev

Das Homing mit G28 in der Bettmitte funktioniert.

Danach fährt er zurück auf XYZ 0

Wenn ich nach G28 versuche mit G32 den Drucktisch auszurichten passiert folgendes.

Er fährt die gewollten 3 Punkte an und misst mit dem Touch, nach dem letzten messen bewegt er die Spindeln unterschiedlich.

Allerdings in die falsche Richtung und auch zu weit. Ein Muster konnte ich noch nicht erkennen.

Wenn der X Wagen für den nächsten Durchlauf dann wieder zum ersten Messpunkt fährt ist er extrem langsam.

vllt. 1mm sek. wenn überhaupt.

Auch dachte ich das er die Spindeln während dem messen auf die richtige Position fährt und nicht erst danach.

Ich weiß nicht wo mein Fehler liegt.

Die Angaben über die position der Z Motoren, beziehen die sich auf den XY 0-punkt oder auf die Bettmitte?

Ich würde ja gerne mal meine Config.H hochladen aber das Format wird nicht akzeptiert.

Daher hier mal ein Screenshot vom Z-Probe Bereich.

Im moment geht es noch nicht um den richtigen abstand zur Düse.

Die Hotends (Cyclops) sind noch nicht montiert.

Ich hoffe ihr könnt helfen.

Gruß Andreas

Repetier

Positionen sind con 0,0 aus gerechnet, wo auch immer das bei deinem Drucker ist. Die meisten habe es links unten auf dem Bett aber auch Mitte geht. Muss nur für alles einheitlich sein.

Fürs leveling nimmt er nicht die Einstellungen für z moves sondern die 2 Treiber die du extra definiert hast. Wenn ds keinen sinn ergibt ist die zuordnung Falsch oder im Treiber die richtung falsch definiert.
BED_MOTOR_1 is fix und wird nicht geändert.
BED_BOTOR_2 ist der erste Treiber
BED_MOTOR_3 ist der zweite Treiber

Bonobo

Hey,

danke das gerade heute so schnell geantwortet hast.

Du hast recht.

Nullpunkt ist bei mir vorne Links.

Im Moment ist die Motor Konfig so.

Nullpunkt = E1

X_max/Y_min = E2

X_mitte/Y_max = Z_Original

wenn ich dich richtig verstanden habe muss es aber so aussehen:

Nullpunkt = Z_Original

X_max/Y_min = E1

X_mitte/Y_max = E2

So werde ich das heute mal probieren.

Kannst du mir auch etwas zu dem extrem langsamen Tempo sagen.

Liegt es an G32. Muss ich da noch mehr eingeben.

Das passiert ja nur auf dem Weg von Messpunkt 3 zurück zu Messpunkt 1.

Zwischen 1,2 und 3 bewegt er sich normal schnell.

Gruß Andreas

Repetier

Bei mir gibt es den letzen move gar nicht. Vermutlich hast du BED_LEVELING_REPETITIONS > 1. Aber bei 3 punkt messung ist das der Code:

#if BED_LEVELING_METHOD == 0 // 3 point float h; Printer::moveTo(EEPROM::zProbeX1(), EEPROM::zProbeY1(), IGNORE_COORDINATE, IGNORE_COORDINATE, EEPROM::zProbeXYSpeed()); h = Printer::runZProbe(false, false); if(h == ILLEGAL_Z_PROBE) return false; builder.addPoint(EEPROM::zProbeX1(), EEPROM::zProbeY1(), h); Printer::moveTo(EEPROM::zProbeX2(), EEPROM::zProbeY2(), IGNORE_COORDINATE, IGNORE_COORDINATE, EEPROM::zProbeXYSpeed()); h = Printer::runZProbe(false, false); if(h == ILLEGAL_Z_PROBE) return false; builder.addPoint(EEPROM::zProbeX2(), EEPROM::zProbeY2(), h); Printer::moveTo(EEPROM::zProbeX3(), EEPROM::zProbeY3(), IGNORE_COORDINATE, IGNORE_COORDINATE, EEPROM::zProbeXYSpeed()); h = Printer::runZProbe(false, false); if(h == ILLEGAL_Z_PROBE) return false; builder.addPoint(EEPROM::zProbeX3(), EEPROM::zProbeY3(), h);
wie du siehst sind alle bewegungen mit der gleichen Geschwindigkeit EEPROM::zProbeXYSpeed() und der dritte move ist eigentich der erste im 2. Durchgang.

Ob die motorreihenfolge richtig ist kann ich so nicht sagen, denke aber das du es schon verstanden hast. Ist halt leicht durcheinander zu kommen.

Bonobo

Hey,
Ich habe ihn auf 3 Repetitions eingestellt und das beim 3-punkt leveling.
Und stimmt, die dritte Bewegung ist die von Punkt 3 zurück auf Punkt 1.
Das passt alles.
Meine Tempos:
Move 1 =150mm
Move 2 =150mm
Move 3= ca. 0,5mm
Move 4= 150mm
Usw.
Ich habe jetzt schon mehrmals neu kompiliert und hochgeladen.
Keine Änderung

Ich weiß nicht weiter.

Gruß Andreas

Bonobo

Nachtrag.
Bei den Motoren passt die Reihenfolge jetzt.
Der stillstehende ist der wo beim Z Homing am nächsten ist.
Glaub ich jedenfalls.
Beim sparkcube ist das der hinten in der Mitte. An der Spindel Leveln die auch auf Z-max.

Gruß Andreas

Bonobo

Hey,

Das MABL läuft jetzt. "Fast"

Obwohl die Z- Achse nicht invertiert ist musste ich die beiden Stepper bei "Extra Motor Driver" invertieren.

Sonst verstellt er in die falsche Richtung

Das heist dann also das die "Extra Motor einstellungen" gar nichts mit dem normalen Betrieb zu tun haben.

Ist das ein Fehler in Repetier oder hat das einen bestimmten Grund.

Normal wäre ja, das wenn die Z-Achse uninvertiert in richtung max fährt das dann die "Extra Motor" das auch tun.

Allerdings habe ich immer noch das Problem mit der Geschwindigkeit.

Es ist immer der gleiche Move.

Sämtliche Geschwindigkeiten, auch beim G32 stimmen bis auf den Move 3 .

Der bleibt in XY bei ca. 1mm/sek.

Bis auf die Tempo sache stellt er sich aber schon recht gut ein.

Ich hoffe dir fällt dazu eine Lösung ein. :(

Gruß Andreas

Repetier

Die extra motor drive werden nur beim justieren der Höhe genutzt und sind komplett unabhängig. Wenns invertiert benötigt wird einfach machen. Vielleicht rechnet die Formel den abstand falsch rum oder die müssen anders herum sein. Kommt aufs gleiche raus:-)

Was ist wenn Wiederholungen auf 1 stehen, ist der move dann auch so langsam? Wenn das einmal passt must du ohnehin maximal eine Wiederholung zum auffrischen machen. Wenn die Koordinaten 100% stimmen ist er nach einer iteration eigentlich schon perfekt eingestellt.

Bonobo

Hey,

Wenn die Wiederholungen auf 1 steht kommt es ja nicht zum Move 3.

Nach dem ausrichten der Z-Achse bleibt er da stehen wo er die letzte Messung vorgenommen hat.

Gruß Andreas

Bonobo

Hey,

ich setze mal meine Config hier rein.

Das Z-Homeing in Richtung minimum und MABL funktionieren.

Nur die Geschwindigleit bei Move 3 läuft einfach nicht.

Wäre schön wenn ihr den Fehler findet. :)

Gruß Andreas

This file is part of Repetier-Firmware.

Repetier-Firmware is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.

Repetier-Firmware is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License
along with Repetier-Firmware. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. */ #ifndef CONFIGURATION_H
#define CONFIGURATION_H

/**************** READ FIRST *********************

This configuration file was created with the configuration tool. For that
reason, it does not contain the same informations as the original Configuration.h file.
It misses the comments and unused parts. Open this file file in the config tool
to see and change the data. You can also upload it to newer/older versions. The system
will silently add new options, so compilation continues to work.

This file is optimized for version 1.0.3dev
generator: http://www.repetier.com/firmware/dev/   If you are in doubt which named functions use which pins on your board, please check the
pins.h for the used name->pin assignments and your board documentation to verify it is
as you expect.

/

#define NUM_EXTRUDER 1
#define MOTHERBOARD 402
#define RFSERIAL Serial
#include "pins.h"

// ################## EDIT THESE SETTINGS MANUALLY ################

// ################ END MANUAL SETTINGS ##########################

#undef FAN_BOARD_PIN
#define FAN_BOARD_PIN -1
#define BOARD_FAN_SPEED 255
#define BOARD_FAN_MIN_SPEED 0
#define FAN_THERMO_PIN -1
#define FAN_THERMO_MIN_PWM 128
#define FAN_THERMO_MAX_PWM 255
#define FAN_THERMO_MIN_TEMP 45
#define FAN_THERMO_MAX_TEMP 60
#define FAN_THERMO_THERMISTOR_PIN -1
#define FAN_THERMO_THERMISTOR_TYPE 1

//#define EXTERNALSERIAL use Arduino serial library instead of build in. Requires more ram, has only 63 byte input buffer.
// Uncomment the following line if you are using Arduino compatible firmware made for Arduino version earlier then 1.0
// If it is incompatible you will get compiler errors about write functions not being compatible!
//#define COMPAT_PRE1
#define BLUETOOTH_SERIAL 1
#define BLUETOOTH_BAUD 115200
#define MIXING_EXTRUDER 0

#define DRIVE_SYSTEM 1
#define XAXIS_STEPS_PER_MM 80
#define YAXIS_STEPS_PER_MM 80
#define ZAXIS_STEPS_PER_MM 2133
#define EXTRUDER_FAN_COOL_TEMP 50
#define PDM_FOR_EXTRUDER 0
#define PDM_FOR_COOLER 0
#define DECOUPLING_TEST_MAX_HOLD_VARIANCE 20
#define DECOUPLING_TEST_MIN_TEMP_RISE 1
#define KILL_IF_SENSOR_DEFECT 0
#define RETRACT_ON_PAUSE 2
#define PAUSE_START_COMMANDS ""
#define PAUSE_END_COMMANDS ""
#define SHARED_EXTRUDER_HEATER 0
#define EXT0_X_OFFSET 0
#define EXT0_Y_OFFSET 0
#define EXT0_Z_OFFSET 0
#define EXT0_STEPS_PER_MM 200
#define EXT0_TEMPSENSOR_TYPE 8
#define EXT0_TEMPSENSOR_PIN TEMP_0_PIN
#define EXT0_HEATER_PIN HEATER_0_PIN
#define EXT0_STEP_PIN ORIG_E0_STEP_PIN
#define EXT0_DIR_PIN ORIG_E0_DIR_PIN
#define EXT0_INVERSE 0
#define EXT0_ENABLE_PIN ORIG_E0_ENABLE_PIN
#define EXT0_ENABLE_ON 0
#define EXT0_MIRROR_STEPPER 0
#define EXT0_STEP2_PIN ORIG_E0_STEP_PIN
#define EXT0_DIR2_PIN ORIG_E0_DIR_PIN
#define EXT0_INVERSE2 0
#define EXT0_ENABLE2_PIN ORIG_E0_ENABLE_PIN
#define EXT0_MAX_FEEDRATE 50
#define EXT0_MAX_START_FEEDRATE 20
#define EXT0_MAX_ACCELERATION 10000
#define EXT0_HEAT_MANAGER 1
#define EXT0_PREHEAT_TEMP 190
#define EXT0_WATCHPERIOD 1
#define EXT0_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 230
#define EXT0_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN 40
#define EXT0_PID_PGAIN_OR_DEAD_TIME 7
#define EXT0_PID_I 2
#define EXT0_PID_D 40
#define EXT0_PID_MAX 255
#define EXT0_ADVANCE_K 0
#define EXT0_ADVANCE_L 0
#define EXT0_ADVANCE_BACKLASH_STEPS 0
#define EXT0_WAIT_RETRACT_TEMP 150
#define EXT0_WAIT_RETRACT_UNITS 0
#define EXT0_SELECT_COMMANDS ""
#define EXT0_DESELECT_COMMANDS ""
#define EXT0_EXTRUDER_COOLER_PIN ORIG_FAN2_PIN
#define EXT0_EXTRUDER_COOLER_SPEED 255
#define EXT0_DECOUPLE_TEST_PERIOD 12000
#define EXT0_JAM_PIN -1
#define EXT0_JAM_PULLUP 0

#define FEATURE_RETRACTION 1
#define AUTORETRACT_ENABLED 0
#define RETRACTION_LENGTH 3
#define RETRACTION_LONG_LENGTH 13
#define RETRACTION_SPEED 40
#define RETRACTION_Z_LIFT 0
#define RETRACTION_UNDO_EXTRA_LENGTH 0
#define RETRACTION_UNDO_EXTRA_LONG_LENGTH 0
#define RETRACTION_UNDO_SPEED 20
#define FILAMENTCHANGE_X_POS 0
#define FILAMENTCHANGE_Y_POS 0
#define FILAMENTCHANGE_Z_ADD 2
#define FILAMENTCHANGE_REHOME 1
#define FILAMENTCHANGE_SHORTRETRACT 5
#define FILAMENTCHANGE_LONGRETRACT 50
#define JAM_METHOD 1
#define JAM_STEPS 220
#define JAM_SLOWDOWN_STEPS 320
#define JAM_SLOWDOWN_TO 70
#define JAM_ERROR_STEPS 500
#define JAM_MIN_STEPS 10
#define JAM_ACTION 1

#define RETRACT_DURING_HEATUP true
#define PID_CONTROL_RANGE 20
#define SKIP_M109_IF_WITHIN 2
#define SCALE_PID_TO_MAX 0
#define TEMP_HYSTERESIS 0
#define EXTRUDE_MAXLENGTH 160
#define NUM_TEMPS_USERTHERMISTOR0 0
#define USER_THERMISTORTABLE0 {}
#define NUM_TEMPS_USERTHERMISTOR1 0
#define USER_THERMISTORTABLE1 {}
#define NUM_TEMPS_USERTHERMISTOR2 0
#define USER_THERMISTORTABLE2 {}
#define GENERIC_THERM_VREF 5
#define GENERIC_THERM_NUM_ENTRIES 33
#define HEATER_PWM_SPEED 0
#define COOLER_PWM_SPEED 0

// ############# Heated bed configuration ########################

#define HAVE_HEATED_BED 1
#define HEATED_BED_PREHEAT_TEMP 100
#define HEATED_BED_MAX_TEMP 140
#define SKIP_M190_IF_WITHIN 3
#define HEATED_BED_SENSOR_TYPE 14
#define HEATED_BED_SENSOR_PIN TEMP_1_PIN
#define HEATED_BED_HEATER_PIN HEATER_1_PIN
#define HEATED_BED_SET_INTERVAL 5000
#define HEATED_BED_HEAT_MANAGER 2
#define HEATED_BED_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255
#define HEATED_BED_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN 80
#define HEATED_BED_PID_PGAIN_OR_DEAD_TIME 196
#define HEATED_BED_PID_IGAIN 33
#define HEATED_BED_PID_DGAIN 290
#define HEATED_BED_PID_MAX 255
#define HEATED_BED_DECOUPLE_TEST_PERIOD 300000
#define MIN_EXTRUDER_TEMP 150
#define MAXTEMP 275
#define MIN_DEFECT_TEMPERATURE -10
#define MAX_DEFECT_TEMPERATURE 290
#define MILLISECONDS_PREHEAT_TIME 30000

// ##########################################################################################
// ## Laser configuration ##
// ##########################################################################################

/
If the firmware is in laser mode, it can control a laser output to cut or engrave materials.
Please use this feature only if you know about safety and required protection. Lasers are
dangerous and can hurt or make you blind!!!

The default laser driver only supports laser on and off. Here you control the intensity with
your feedrate. For exchangeable diode lasers this is normally enough. If you need more control
you can set the intensity in a range 0-255 with a custom extension to the driver. See driver.h
and comments on how to extend the functions non invasive with our event system.

If you have a laser - powder system you will like your E override. If moves contain a
increasing extruder position it will laser that move. With this trick you can
use existing fdm slicers to laser the output. Laser width is extrusion width.

Other tools may use M3 and M5 to enable/disable laser. Here G1/G2/G3 moves have laser enabled
and G0 moves have it disables.

In any case, laser only enables while moving. At the end of a move it gets
automatically disabled.
/

#define SUPPORT_LASER 0
#define LASER_PIN -1
#define LASER_ON_HIGH 1
#define LASER_WARMUP_TIME 0
#define LASER_PWM_MAX 255
#define LASER_WATT 2

// ## CNC configuration ##

/
If the firmware is in CNC mode, it can control a mill with M3/M4/M5. It works
similar to laser mode, but mill keeps enabled during G0 moves and it allows
setting rpm (only with event extension that supports this) and milling direction.
It also can add a delay to wait for spindle to run on full speed.
/

#define SUPPORT_CNC 0
#define CNC_WAIT_ON_ENABLE 300
#define CNC_WAIT_ON_DISABLE 0
#define CNC_ENABLE_PIN -1
#define CNC_ENABLE_WITH 1
#define CNC_DIRECTION_PIN -1
#define CNC_DIRECTION_CW 1
#define CNC_PWM_MAX 255
#define CNC_RPM_MAX 8000
#define CNC_SAFE_Z 150

#define DEFAULT_PRINTER_MODE 0

// ################ Endstop configuration #####################

#define MULTI_ZENDSTOP_HOMING 0
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN true
#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN true
#define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z2_MINMAX true
#define ENDSTOP_Z2_MINMAX_INVERTING false
#define MINMAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z2 false
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX true
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z false
#define ENDSTOP_PULLUP_X2_MIN true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y2_MIN true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z2_MINMAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_X2_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y2_MAX true
#define ENDSTOP_X2_MIN_INVERTING false
#define ENDSTOP_Y2_MIN_INVERTING false
#define ENDSTOP_X2_MAX_INVERTING false
#define ENDSTOP_Y2_MAX_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X2 false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y2 false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X2 false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y2 false
#define X2_MIN_PIN -1
#define X2_MAX_PIN -1
#define Y2_MIN_PIN -1
#define Y2_MAX_PIN -1
#define Z2_MINMAX_PIN ORIG_Z_MAX_PIN

#define max_software_endstop_r true

#define min_software_endstop_x false
#define min_software_endstop_y false
#define min_software_endstop_z false
#define max_software_endstop_x true
#define max_software_endstop_y true
#define max_software_endstop_z true
#define DOOR_PIN -1
#define DOOR_PULLUP 1
#define DOOR_INVERTING 1
#define ENDSTOP_X_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Y_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Z_BACK_MOVE 6
#define ENDSTOP_X_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_Y_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_Z_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_X_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Y_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 0
#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS 0
#define MOVE_X_WHEN_HOMED 0
#define MOVE_Y_WHEN_HOMED 0
#define MOVE_Z_WHEN_HOMED 0

// ################# XYZ movements ###################

#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define DISABLE_X 0
#define DISABLE_Y 0
#define DISABLE_Z 0
#define DISABLE_E 0
#define INVERT_X_DIR 0
#define INVERT_X2_DIR 0
#define INVERT_Y_DIR 0
#define INVERT_Y2_DIR 0
#define INVERT_Z_DIR 0
#define INVERT_Z2_DIR 0
#define INVERT_Z3_DIR 0
#define INVERT_Z4_DIR 0
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
#define X_MAX_LENGTH 350
#define Y_MAX_LENGTH 420
#define Z_MAX_LENGTH 360
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define PARK_POSITION_X 0
#define PARK_POSITION_Y 0
#define PARK_POSITION_Z_RAISE 0

#define DISTORTION_CORRECTION 0
#define DISTORTION_CORRECTION_POINTS 5
#define DISTORTION_LIMIT_TO 2
#define DISTORTION_CORRECTION_R 100
#define DISTORTION_PERMANENT 1
#define DISTORTION_UPDATE_FREQUENCY 15
#define DISTORTION_START_DEGRADE 0.5
#define DISTORTION_END_HEIGHT 1
#define DISTORTION_EXTRAPOLATE_CORNERS 0
#define DISTORTION_XMIN 10
#define DISTORTION_YMIN 10
#define DISTORTION_XMAX 190
#define DISTORTION_YMAX 190

// ##########################################################################################
// ## Movement settings ##
// ##########################################################################################

#define FEATURE_BABYSTEPPING 1
#define BABYSTEP_MULTIPLICATOR 1

#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_PRINT 180 // Move accurate setting for print moves
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_MOVE 70 // Less accurate setting for other moves
#define EXACT_DELTA_MOVES 1

// Delta settings
#define DELTA_HOME_ON_POWER 0

#define DELTASEGMENTS_PER_PRINTLINE 20
#define STEPPER_INACTIVE_TIME 360L
#define MAX_INACTIVE_TIME 0L
#define MAX_FEEDRATE_X 200
#define MAX_FEEDRATE_Y 200
#define MAX_FEEDRATE_Z 15
#define HOMING_FEEDRATE_X 60
#define HOMING_FEEDRATE_Y 60
#define HOMING_FEEDRATE_Z 7
#define HOMING_ORDER HOME_ORDER_XYTZ
#define ZHOME_PRE_RAISE 2
#define ZHOME_PRE_RAISE_DISTANCE 5
#define RAISE_Z_ON_TOOLCHANGE 0
#define ZHOME_MIN_TEMPERATURE 0
#define ZHOME_HEAT_ALL 0
#define ZHOME_HEAT_HEIGHT 20
#define ZHOME_X_POS 20
#define ZHOME_Y_POS 45
#define ENABLE_BACKLASH_COMPENSATION 0
#define X_BACKLASH 0
#define Y_BACKLASH 0
#define Z_BACKLASH 0
#define RAMP_ACCELERATION 1
#define STEPPER_HIGH_DELAY 2
#define DIRECTION_DELAY 0
#define STEP_DOUBLER_FREQUENCY 80000
#define ALLOW_QUADSTEPPING 1
#define DOUBLE_STEP_DELAY 0 // time in microseconds
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 2000
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 2000
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 100
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 2000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 2000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 100
#define INTERPOLATE_ACCELERATION_WITH_Z 0
#define ACCELERATION_FACTOR_TOP 100
#define MAX_JERK 23
#define MAX_ZJERK 0.4
#define PRINTLINE_CACHE_SIZE 16
#define MOVE_CACHE_LOW 10
#define LOW_TICKS_PER_MOVE 250000
#define EXTRUDER_SWITCH_XY_SPEED 100
#define DUAL_X_AXIS 0
#define DUAL_X_RESOLUTION 0
#define X2AXIS_STEPS_PER_MM 100
#define FEATURE_TWO_XSTEPPER 0
#define X2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define X2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define X2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_TWO_YSTEPPER 0
#define Y2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define Y2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define Y2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_TWO_ZSTEPPER 1
#define Z2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define Z2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define Z2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_THREE_ZSTEPPER 1
#define Z3_STEP_PIN ORIG_E2_STEP_PIN
#define Z3_DIR_PIN ORIG_E2_DIR_PIN
#define Z3_ENABLE_PIN ORIG_E2_ENABLE_PIN
#define FEATURE_FOUR_ZSTEPPER 0
#define Z4_STEP_PIN ORIG_E3_STEP_PIN
#define Z4_DIR_PIN ORIG_E3_DIR_PIN
#define Z4_ENABLE_PIN ORIG_E3_ENABLE_PIN
#define FEATURE_DITTO_PRINTING 0
#define USE_ADVANCE 0
#define ENABLE_QUADRATIC_ADVANCE 0

// ################# Misc. settings ##################

#define BAUDRATE 115200
#define ENABLE_POWER_ON_STARTUP 1
#define POWER_INVERTING 0
#define AUTOMATIC_POWERUP 0
#define KILL_METHOD 1
#define EMERGENCY_PARSER 1
#define ACK_WITH_LINENUMBER 1
#define KEEP_ALIVE_INTERVAL 2000
#define WAITING_IDENTIFIER "wait"
#define ECHO_ON_EXECUTE 1
#define EEPROM_MODE 8
#undef PS_ON_PIN
#define PS_ON_PIN ORIG_PS_ON_PIN
#define JSON_OUTPUT 0

/* ======== Servos =======
Control the servos with
M340 P<servoId> S<pulseInUS> / ServoID = 0..3 pulseInUs = 500..2500
Servos are controlled by a pulse width normally between 500 and 2500 with 1500ms in center position. 0 turns servo off.
WARNING: Servos can draw a considerable amount of current. Make sure your system can handle this or you may risk your hardware!
*/
#define FEATURE_SERVO 1
#define SERVO0_PIN 5
#define SERVO1_PIN -1
#define SERVO2_PIN -1
#define SERVO3_PIN -1
#define SERVO0_NEUTRAL_POS 1500
#define SERVO1_NEUTRAL_POS -1
#define SERVO2_NEUTRAL_POS -1
#define SERVO3_NEUTRAL_POS -1
#define UI_SERVO_CONTROL 0
#define FAN_KICKSTART_TIME 200
#define MAX_FAN_PWM 255

#define FEATURE_WATCHDOG 1

// #################### Z-Probing #####################

#define Z_PROBE_Z_OFFSET 0
#define Z_PROBE_Z_OFFSET_MODE 0
#define UI_BED_COATING 1
#define FEATURE_Z_PROBE 1
#define EXTRUDER_IS_Z_PROBE 0
#define Z_PROBE_DISABLE_HEATERS 0
#define Z_PROBE_BED_DISTANCE 6
#define Z_PROBE_PIN ORIG_Z_MIN_PIN
#define Z_PROBE_PULLUP 0
#define Z_PROBE_ON_HIGH 1
#define Z_PROBE_X_OFFSET 0
#define Z_PROBE_Y_OFFSET 0
#define Z_PROBE_WAIT_BEFORE_TEST 0
#define Z_PROBE_SPEED 4
#define Z_PROBE_XY_SPEED 120
#define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 6
#define Z_PROBE_REPETITIONS 2
#define Z_PROBE_USE_MEDIAN 0
#define Z_PROBE_HEIGHT 1.5
#define Z_PROBE_DELAY 0
#define Z_PROBE_START_SCRIPT "M340 P0 S700"
#define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT "M340 P0 S1500"
#define Z_PROBE_RUN_AFTER_EVERY_PROBE ""
#define Z_PROBE_REQUIRES_HEATING 0
#define Z_PROBE_MIN_TEMPERATURE 150
#define FEATURE_AUTOLEVEL 1
#define FEATURE_SOFTWARE_LEVELING 0
#define Z_PROBE_X1 20
#define Z_PROBE_Y1 45
#define Z_PROBE_X2 320
#define Z_PROBE_Y2 45
#define Z_PROBE_X3 20
#define Z_PROBE_Y3 400
#define BED_LEVELING_METHOD 0
#define BED_CORRECTION_METHOD 1
#define BED_LEVELING_GRID_SIZE 5
#define BED_LEVELING_REPETITIONS 2
#define BED_MOTOR_1_X -70
#define BED_MOTOR_1_Y 45
#define BED_MOTOR_2_X 460
#define BED_MOTOR_2_Y 45
#define BED_MOTOR_3_X 193
#define BED_MOTOR_3_Y 540
#define BENDING_CORRECTION_A 0
#define BENDING_CORRECTION_B 0
#define BENDING_CORRECTION_C 0
#define FEATURE_AXISCOMP 0
#define AXISCOMP_TANXY 0
#define AXISCOMP_TANYZ 0
#define AXISCOMP_TANXZ 0

#ifndef SDSUPPORT // Some boards have sd support on board. These define the values already in pins.h
#define SDSUPPORT 1
#undef SDCARDDETECT
#define SDCARDDETECT -1
#undef SDCARDDETECTINVERTED
#define SDCARDDETECTINVERTED 0
#endif
#define SD_EXTENDED_DIR 1 / Show extended directory including file length. Don't use this with Pronterface! /
#define SD_RUN_ON_STOP ""
#define SD_STOP_HEATER_AND_MOTORS_ON_STOP 1
#define ARC_SUPPORT 1
#define FEATURE_MEMORY_POSITION 1
#define FEATURE_CHECKSUM_FORCED 0
#define FEATURE_FAN_CONTROL 1
#define FEATURE_FAN2_CONTROL 0
#define FEATURE_CONTROLLER 27
#define ADC_KEYPAD_PIN -1
#define LANGUAGE_EN_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_DE_ACTIVE 1
#define LANGUAGE_NL_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_PT_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_IT_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_ES_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_FI_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_SE_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_FR_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_CZ_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_PL_ACTIVE 0
#define LANGUAGE_TR_ACTIVE 0
#define UI_PRINTER_NAME "Corey 300"
#define UI_PRINTER_COMPANY "03.01.2019__Z_Probe"
#define UI_PAGES_DURATION 4000
#define UI_SPEEDDEPENDENT_POSITIONING 1
#define UI_DISABLE_AUTO_PAGESWITCH 1
#define UI_AUTORETURN_TO_MENU_AFTER 30000
#define FEATURE_UI_KEYS 0
#define UI_ENCODER_SPEED 2
#define UI_REVERSE_ENCODER 1
#define UI_KEY_BOUNCETIME 10
#define UI_KEY_FIRST_REPEAT 500
#define UI_KEY_REDUCE_REPEAT 50
#define UI_KEY_MIN_REPEAT 50
#define FEATURE_BEEPER 1
#define CASE_LIGHTS_PIN -1
#define CASE_LIGHT_DEFAULT_ON 1
#define UI_START_SCREEN_DELAY 2000
#define UI_DYNAMIC_ENCODER_SPEED 1
/**
Beeper sound definitions for short beeps during key actions
and longer beeps for important actions.
Parameter is delay in microseconds and the secons is the number of repetitions.
Values must be in range 1..255
/
#define BEEPER_SHORT_SEQUENCE 2,2
#define BEEPER_LONG_SEQUENCE 8,8
#define UI_SET_MIN_HEATED_BED_TEMP 30
#define UI_SET_MAX_HEATED_BED_TEMP 120
#define UI_SET_MIN_EXTRUDER_TEMP 170
#define UI_SET_MAX_EXTRUDER_TEMP 260
#define UI_SET_EXTRUDER_FEEDRATE 2
#define UI_SET_EXTRUDER_RETRACT_DISTANCE 3

#define NUM_MOTOR_DRIVERS 2
#define MOTOR_DRIVER_1(var) StepperDriver<64,63,65,1,0> var(2133,15)
#define MOTOR_DRIVER_2(var) StepperDriver<51,53,49,1,0> var(2133,15)

Bonobo

Hey,
Habt ihr euch das Problem mal genauer angesehen.

Gruß Andreas

Bonobo

@Repetier

Hey

ich wollte mal nachhören ob ihr euch mit der falschen Geschwindigkeit zwischen den Z-Probe Repetitions (Beschreibung steht weiter oben) mal auseinander gesetzt habt oder ob ihr es überhaupt vorhabt.

Es ist natürlich richtig das ein durchgang meist ausreicht aber es kann ja nicht richtg sein das dieser Fehler auftritt.

Gebt mir doch bitte Bescheid ob das auf eurer ToDo Liste steht.

Gruß Andreas

Repetier

Aktuell bin ich zu beschäftigt um das zu klären. Grundsätzlich will ich es schon lösen und habe es auf der Todo liste.

Bonobo

@Repetier

Danke erstmal.

Dann werde ich wohl vorerst nur 1x einstellen und wenn nötig mehrfach starten.

Mir ist auch aufgefallen das während er das langsame Tempo auf X und Y fährt das die Z achse dabei nicht still steht.

Sie Rattert leise mit.

Viel Erfolg beim lösen des Problems.

Wenn du es hast poste es doch bitte in diesem Thread.

Gruß Andreas

Repetier

Klar. Ich hab den Thread als referenz auf meiner Todo. Wenn z mitfährt kann das die Geschwindigkeit bremsen je nachdem wie schnell Z fahren darf und wie viel Z sich bewegt. In dem Fall wäre es sogar richtig.