G32 S2 macht keinen sinn jedes mal zu machen. S2 sagt im EEPROM speichern und wird verwendet damit man es halt nicht jedes mal messen muss. Wenn man dem nicht traut und es trotzdem macht S2 weglassen.
G32 extrudiert aber nicht sondern verschiebt nur. Aber wenn du in der firmware ein script für start/ende hast das extrudiert dann kann das trotzdem passieren. Ansonsten müsste das irgendwie mit dem gcode den du sendest zu erklären sein.