Das Ursprungskonzept beim server sieht vor, dass wir die volle Kontrolle haben um z.b. auch extra Befehle mit Bedingungen etc. im Druck notzen können. Wird in zukunft etwas aufgelöst um mehr Drucker zu supporten.
Die Frage ist hier allerdings warum es beim Druck mit mehreren Druckern passiert. Das machen ja viele ohne Probleme und ein Pi 4 kann problemlos 4 Drucker parallel steuern. Zumindest wenn das System stabil läuft, also kein undervoltage, keine usb trennungen wegen undervoltage und vor allem auch keine doppelte Zuweisung von seriellen schnittstellen (aber da sind normal jede menge Fehlermeldungen im Druck wenn dies das Problem ist).
Du kannst die nach so einem Druck mal das syslog.log aus logs herunterladen und sehen ob linux da was macht oder vermerkt was unüblich ist. Leider keine sehr verständliche Datei aber wenn da viel mit usb oder trennen/verbinden oder undervoltage steht ist da snicht so gut.
Du kannst auch im ssh terminal mal
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aufrufen um zu sehen ob ein Programm unverhältnismäßig viel CPU/Speicher beansprucht und so den pi zu sehr auslastet.