Ich habe das nach deiner Anleitung jetzt so gemacht. SD neu geflasht - Raspberry mit angeschlossenem Display gestartet und erst mal gewartet. Dann nach Einbinden ins WLAN über Terminal den Touchscreen aktiviert und neu gestartet - keine Veränderung. Mein Display zeigt nur ganz kurz den Repetier-Splashscreen an und bleibt dann aus. Die Auflösung wird am Display 1280x800/60Hz angezeigt - genauso wie unter Buster.
Die Zeilen mit dem Chromium-Browser sind drin aber das mit lightdm fehlt.
Nach der Aktivierung der Legacy-Lösung habe ich jetzt ein HDMI-Signal.